原理是發(fā)射激光束并接收反射回來的信號以測定發(fā)射器到目標(biāo)的距離，只不過發(fā)射出去的不是一個(gè)，是一個(gè)線陣，或者是一個(gè)面，所以一次能獲得一個(gè)面的地物輪廓數(shù)據(jù)，加上定位和其他傳感器的高精度支持，甚至可以獲得地物的三維模型，有種技術(shù)叫同步定位與地圖創(chuàng)建算法，目的是為了算法精度不高的情況下獲得地物的三維模型。所以激光掃描儀的作用是為了精準(zhǔn)定位+3D建模，可以同步實(shí)現(xiàn)。

　　

　　路面紋理激光掃描儀必須采用一個(gè)穩(wěn)定度及精度良好的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，當(dāng)光束打(射)到由馬達(dá)所帶動(dòng)的多面棱規(guī)反射而形成掃描光束。由于多面棱規(guī)位于掃描透鏡的前焦面上，并均勻旋轉(zhuǎn)使激光束對反射鏡而言，其入射角相對地連續(xù)性改變，因而反射角也作連續(xù)性改變，經(jīng)由掃描透鏡的作用，形成一平行且連續(xù)由上而下的掃描線。

　　

　　應(yīng)用領(lǐng)域：

　　1、替代鋪砂法；

　　2、測量橋梁面板的紋理；

　　3、測量瀝青路面的紋理；

　　4、測量水泥路面的紋理；

　　5、測量實(shí)驗(yàn)室車轍板試件的表面紋理。